Description :
Cette carte d'extension comme une carte d'extension du pilote, peut être utilisé pour les machines de gravure, des imprimantes 3D.
Il ya un total de quatre emplacements, peut conduire quatre moteur pas à pas A4988. Chaque moteurs pas à pas de route seulement besoin de deux ports IO. En d'autres termes, six ports IO peuvent être bien gérées trois moteurs pas à pas. Très pratique à utiliser.
UNO pour le module Arduino le port IO correspondance présentation.
IO chiffre correspondant ci-dessus
8 ------------------------ FR (pilote de moteur pas à pas permettre, actif bas)
7 ----------------------- Z.DIR (axe z commande de direction)
6 ----------------------- Y.DIR (axe des y commande de direction)
5 ----------------------- X.DIR (axe des X commande de direction)
4 ---------------------- Z.STEP (axe z commande pas à pas)
3 ---------------------- Y.STEP (axe des y commande pas à pas)
2 ---------------------- X.STEP (axe des x commande pas à pas)
Ce qui suit est un simple procédures de contrôle de moteur pas à pas,
# Définir FR 8 / / moteur pas à pas permettre, actif bas
# Définir X_DIR 5 / / X -AXIS moteur pas à pas de commande de direction
# Définir Y_DIR 6 / / axe y pas à pas le contrôle de la direction du moteur
# Définir Z_DIR 7 / / z axe pas à pas le contrôle de la direction du moteur
# Définir X_STP 2 / / x -AXIS commande pas à pas
# Définir Y_STP 3 / / axe y commande pas à pas
# Définir Z_STP 4 / / axe z commande pas à pas
/ *
/ / Fonction: étape. fonction: de commander la direction du moteur pas à pas, le nombre d'étapes.
/ / Paramètres: dir contrôle de direction, dirPin correspondant moteur pas à pas DIR broches, stepperPin moteur pas à pas correspondant "étape" broches, numéro d'étape de l'étape n'a pas de valeur de retour.
* /
étape void (dir booléen, octet dirPin, octet stepperPin, int étapes)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
retard (50);
for (int i = 0; i
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / Le moteur pas à pas utilisé dans la broche IO est réglé à la sortie
pinMode (X_DIR, SORTIE); pinMode (X_STP, SORTIE);
pinMode (Y_DIR, SORTIE); pinMode (Y_STP, SORTIE);
pinMode (Z_DIR, SORTIE); pinMode (Z_STP, SORTIE);
pinMode (FR, DE SORTIE);
digitalWrite (FR, LOW);
}
void loop () {
étape (faux, X_DIR, X_STP, 200); / / X moteur de l'axe inverse 1 anneau, l'étape 200 est un cercle.
étape (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Y moteur de l'axe inverse 1 anneau, l'étape 200 est un cercle.
étape (faux, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Z moteur de l'axe inverse 1 anneau, l'étape 200 est un cercle.
retard (1000);
étape (vrai, X_DIR, X_STP, 200); / / X moteur de l'axe de l'avant 1 tours, l'étape 200 est un cercle.
étape (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200); / / Y moteur de l'axe de l'avant 1 tours, l'étape 200 est un cercle.
étape (vrai, Z_DIR, Z_STP, 200); / / Z moteur de l'axe de l'avant 1 tours, l'étape 200 est un cercle.
retard (1000);
}
Remarque: Lors de l'insertion du module A4988, doit être prudent de ne pas insérer opposé. Câblage du moteur pas à pas de la manière suivante:
2A, 2B est un groupe (rouge, vert), 1A, 1B est un groupe (bleu, jaune), si vous voulez changer de direction, peut être changer la position d'un groupe, par exemple 2A, 2B mutuellement échangées.
